半岛体育,半岛体育官方网站,半岛体育APP下载

　　在算法模型层面，无界动力坚持投入具身智能关键技术创新，系统性构建长期技术壁垒。为持续突破操作智能在动态物理世界完成高复杂任务的性能上限和泛化性的提升，无界动力构建了内嵌隐式世界模型的端到端多模态大模型，通过数据驱动的高维表征内化环境动态与物理规律，使机器人不仅具备持续进化的3D感知理解、历史记忆建模、未来环境变化预测和细腻动作生成的能力，也同时构建和提升反思、纠错等高阶能力，实现系统层级性能和鲁棒性的显著提升。目前，该模型已在工业装配、柔性物体操作、清洁整理等多项任务上实现泛化性与成功率的同步突破，获多家客户认可。

　　为将先进的算法模型转化为稳定可靠的实体作业，无界动力的机器人硬件平台已完成了多次迭代升级。基于软硬结合、拟人化和轻量化的设计理念，自研本体的硬件构型与软件架构均围绕真实应用环境的灵巧操作需求开展深度优化，包括紧凑构型、快速补能、安全防撞等设计，并满足对于灵巧操作在速度、成功率和工作时长等方面的要求。无界动力已完成超1100 TOPS 的大小脑一体的国产大算力计算平台的全栈自研，并在其人形机器人上实现了标配部署，全面支撑大模型在机器人侧的高效推理和包含影子模式的端侧双系统的有效运转及数据闭环。